![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Mẫu | S20 | S30 | S40 | S50 |
| Trọng lượng | 64kg | 93kg | 89kg | 165kg |
| Tải trọng | 20kg | 30kg | 40kg | 50kg |
| Tầm với | 1700mm | 1800mm | 1800mm | 2000mm |
| Phạm vi khớp | J1/2/6/4/5/6 ±360° | J1/2/6/4/5/6 ±360° | J1/2/6/4/5/6 ±360° | J1/2/3/4/5/6 ±360° |
| Tốc độ khớp | J1-J2 120°/s J3 120°/s J4-J6 180°/s |
J1-J2 120°/s J3 120°/s J4-J6 180°/s |
J1-J2 120°/s J3 120°/s J4-J5 180°/s |
J1 244°/s J2 150°/s J3 120°/s J4-J6 180°/s |
| Tốc độ công cụ tối đa (trạng thái tải hiệu quả) |
3.5 m/s | 3.7 m/s | 3.7 m/s | 8.5 m/s |
| Độ lặp lại (trạng thái tải hiệu quả, tốc độ định mức) |
±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.1 mm |
| Bậc tự do | 6 | 6 | 5 | 6 |
| Cổng I/O đầu cuối | Ngõ vào số: 3 Ngõ ra số: 3 Ngõ vào tương tự: 2 | / | Ngõ vào số: 3 Ngõ ra số: 3 Ngõ vào tương tự: 2 | |
| Cổng I/O hộp điều khiển | Ngõ vào số: 16 Ngõ ra số: 16 Ngõ vào tương tự: 2 Ngõ ra tương tự: 2 | / | Ngõ vào số: 16 Ngõ ra số: 16 Ngõ vào tương tự: 2 Ngõ ra tương tự: 2 | |
| Nguồn I/O | 24V 2A | / | 24V 2A | |
| Kết nối truyền thông | TCP/IP, Modbus | |||
| Lập trình | Lập trình trực quan, giao diện gọi từ xa | |||
| Cấp bảo vệ IP | IP54 | |||
| Vật liệu chính | Hợp kim nhôm | |||
| Nhiệt độ làm việc | 0-45℃ | |||
| Điện áp đầu vào | 200-240V AC, 50-60Hz | |||
Robot tải trọng lớn hiệu suất cao
Với khả năng nâng tới 50kg và tầm hoạt động lên đến 2000mm, dòng robot S của Huayan Robotics được thiết kế tối ưu cho các tác vụ nặng như nạp/tháo máy, xếp hàng, lắp ráp và vận chuyển vật nặng. Hệ thống mang lại bước tiến vượt bậc về hiệu suất, độ an toàn, khả năng phản hồi và chống nhiễu – giúp doanh nghiệp tăng tốc tự động hóa và cải thiện năng suất toàn diện.
Phù hợp với các tình huống tải trọng nặng
Vận hành mượt mà
Phản hồi cực nhanh
Rào cản gia nhập rất thấp
Tải trọng
lớn hơn
50kg
Tầm với
dài hơn
2000mm
Phù hợp với các tình huống tải trọng nặng
Với tải trọng định mức từ 20kg đến 50kg và bán kính làm việc tối đa 2000mm, robot có thể đáp ứng nhiều ứng dụng phức tạp và tải trọng lớn
Phản hồi cực nhanh
Sử dụng giao tiếp EtherCAT toàn tuyến (end-to-end), hỗ trợ nguồn công suất lớn và mạng Gigabit Ethernet, đảm bảo khả năng điều khiển thời gian thực với tần số làm mới 1000 Hz và độ chính xác vượt trội trong ngành.
Thông số kỹ thuật
| Hướng dẫn cấu hình | Robot | Hộp điều khiển | Bộ dạy (Teach Pendant) | Cáp | Ứng dụng | |
| Hộp điều khiển tiêu chuẩn | ![]() |
Hộp điều khiển tiêu chuẩn |
Bộ dạy tiêu chuẩn (Độ phân giải 1920×1200, màn hình 11 inch) |
5m | / | |
| Hộp điều khiển tiêu chuẩn | |
|---|---|
| Mẫu tương thích | S20 (2KW) / S30, S35 (3KW) |
| Kích thước | 445.2mm x 237mm x (330+90)mm |
| Chiều cao chân đế | 90mm |
| Trọng lượng | 17.5KG (2KW) / 20.6KG (3KW) |
| Đầu ra công suất | 48V DC |
| Nhiệt độ làm việc | 0~50℃ |
| Độ ẩm làm việc | 90% độ ẩm tương đối (không ngưng tụ) |
| Cấp bảo vệ IP | IP20 |
| Bảng điều khiển dạy (Teach Pendant) | |
|---|---|
| Kích thước | 290 x 234 x 108 (mm) |
| Trọng lượng | 2.5kg |
| Màn hình | 11″ |
| Độ phân giải | 1920 x 1200 |
| Nút dừng khẩn cấp (E-stop) | 1 |





